艾隆科技取得将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置专利，让药盘中的药品的更加连续

　　据国家知识产权局公告，苏州艾隆科技股份有限公司取得一项名为“将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置“，授权公告号CN116985148B，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种将机械手中的药品放回药盘的方法及其装置，该方法包括以下步骤：接收到将机械手中的药品放回到药盘的指令，机械手中的至少一个夹爪抓有药品;对第1行至第M行都进行处理，所述处理包括：当机械手中没有药品时，处理结束;之后，判断行中是否存在满足条件的列号Start和End，条件为：End‑Start+1=Num，且Start和≤End之间有一个存放位有药品，且如果P的存放位有药品时，编号为P‑Start+1的夹爪没有抓有药品;当存在满足条件的列号Start和列号End时，控制机械手对准行中的Start至End个存放位中，将药品放入到对应的存放位中。从而在将药品放回药盘时，让药盘中的药品的更加连续。